中國古代的高轉筒車和提水的翻車，是現代斗式提升機和刮板輸送機的雛形；
17世紀中，開始應用架   空索道輸送散狀物料；19世紀中葉，各種現代結構的輸送機相繼出現。
1868年，在英國出現了帶式輸送機；
1887年，在美國出現了螺旋輸送機；
1905年，在瑞士出現了鋼帶式輸送機；
1906年，在英國和德國出現了慣性輸送機。
此后，輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內部的輸送，發展到完成在企業內部、企業之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統機械化和自動化不可缺少的組成部分。 

發展階段 
刮板輸送機在煤礦的生產與建設中的發展，大致經歷了三個階段。
第一階段在30-40年代，是可拆卸的刮板輸送機，它在工作面內只能直線鋪設，隨工作面的推進，需人工拆卸、搬移、組裝。刮板鏈是板式，多為單鏈，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率輕型刮板輸送機。
第二階段是40年代前期由德國制造出可彎曲刮板輸送機，它與采煤機、金屬支架配合實現了機械化采煤。這種刮板輸送機咳適應底板不平凸凹凸不平和水平彎曲等條件，移設時不需拆卸，并且運煤量也有所增大，如當時的型號SGW-44型刮板輸送機就是這個階段的代表產品。
進入60年代由于液壓支架的出現，為了適應綜采的需要，刮板輸送機發展到了第三階段，研制出大功率鎧裝咳彎曲重型刮板輸送機，如SGD-630/75型、SGD-630/180型等就是屬于這個階段的產品。